中国工程力学家。生于江苏无锡，卒于辽宁大连。1936年毕业于上海国立中法工学院。1938年获比利时布鲁塞尔自由大学工程师学位。回国后曾从事铁路桥梁工程设计，担任云南大学(1942～1943)、浙江大学(1943～1951)教授。1952年起在大连工学院（现大连理工大学）执教，历任数理力学系主任、研究部主任、工程力学研究所所长、院长等职。1955年当选为中国科学院学部委员(院士）。1982年起任中国力学学会理事长。《中国大百科全书》第一版总编辑委员会委员、第二版总编辑委员会名誉顾问。
钱令希长期从事结构力学方面的研究。他在刚结构架分析、悬索桥分析、余能理论、结构极限分析与安定分析和锥柱结合壳的稳定问题等方面有研究。20世纪70年代后在中国国内倡导计算结构力学和结构优化设计。他将结构力学理论用于许多建筑、桥梁、船舶等结构工程的大型计算任务中，是中国计算结构力学的开拓者。专著有《静定结构学》（1952）、《超静定结构学》(1951)和《工程结构优化设计》(1983)。